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【央视新闻客户端】

“中国在中美技术竞争中迈出重要一步
。”

这是今年亦庄机器人马拉松赛后CNN的评价。

4月19日
，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松，荣耀齐天大圣队的“闪电 ”机器人以50分26秒净时成绩夺冠 ，超越乌干达名将基普利莫创下的57分20秒人类男子半马世界纪录 。

齐天大圣队自主人形机器人选手“闪电
”在比赛中
。图源：新华社

更值得注意的是
，参赛百余支队伍，多台机器人跑进1小时内 ，同场1.2万名人类跑者最佳成绩则在1小时开外
，机器人包揽赛事前三名。

对此，路透社高呼：“对比极为鲜明！”《卫报》的笔触更生动：“人类跑者瘫倒在地、面红耳赤 ，机器人昂首挺立
、毫发无损 。 ”

在马拉松这个赛道
，机器人也开始超越人类了
。

机器人快，大伙可以想象；机器人进步这么快 ，可能超乎很多人的想象。就在一年前
，同样的比赛，还远不是这番场景：去年的亦庄人形机器人半马 ，20支队伍仅6支完赛，冠军用时2小时40分42秒；不少机器人起步即摔倒、中途失控趴窝
，观众看了都哈哈笑 。

难道是今年比赛设置得更简单了？

恰恰相反。今年的赛道被设计成真实世界的“练兵场
”，平地 、坡道
、窄路等10余种地形 ，12个左转道、10个右转道
，连续复杂路况，对机器人动态平衡 、路径规划
、长时续航构成极限考验；分自主导航、遥控两种模式 ，加权系数不同
，为的是引导鼓励研发自主导航技术，为人形机器人在日常生活中更多实际应用场景落地打基础
。

最终拿下冠军的“闪电” ，是自主导航；本届比赛自主导航的队伍占比达到38%
，不再依赖遥控器 、操作员，而是机器人自行看路 ，并决定怎么跑。

短短一年
，人形机器人从蹒跚学步到健步如飞，为何进化这么快？

答案是：一整套成熟技术体系支撑 。

以“闪电 ”为例 ，身高169厘米
、腿长95厘米，是参照人类顶尖运动员身材比例设计；自研一体化关节模组
，电机峰值扭矩达400牛·米，远超普通家用小轿车发动机扭矩（约200牛·米）；还用上液冷散热技术 ，避免跑久了发烫的问题
。

清华大学具身智能实验室负责人许华哲告诉侠客岛
，人形机器人跑半马比人还快，主要靠的是关节更有劲、散热跟得上 、平衡控得好
、电池续航长 ，说明中国在人形机器人硬件系统和运动控制方面已居世界前列
，整体研发实力上了台阶。

国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊认为，机器人运动能力大幅提升 ，拼的是动态平衡算法、实时步态优化 、高功率关节驱动、多传感器融合定位
、整机热管理与能耗调度等
，既需要强大的AI决策作为大脑，也需要稳定可靠的硬件 。

看似单点突破 ，实则是政策、产业链 、场景创新的共同托举
。

中国将人形机器人产业发展作为培育新质生产力的重要方向
，拥有全球唯一的完整工业体系，“全覆盖
”优势能够快速形成产业链集群 ，实现“积木式”组合生产；北京亦庄等产业高地坚持以赛促研
、以赛促产、以赛促用，把赛场变成真实测试场
，让技术在实战中迭代。

从市场数据看，2025年中国人形机器人整机企业超140家 ，出货量全球占比84.7%
，市场规模全球占比53.8%，全球出货量排名前六的企业均来自中国 。业内普遍认为 ，中国机器人产业正从过去拼身体 、拼硬件
、拼规模阶段
，正式转向拼大脑、拼智能 、拼场景的赛道
。

但喝彩后也需清醒。许华哲说，当前中国人形机器人产业仍有短板 ，如精细操作不够灵活
，部分关键零件寿命和性能不足
、成本偏高等，要实现规模化落地 ，必须把核心零部件做扎实
，成本降下来，通用模型训练成熟 。

北京邮电大学智能工程与自动化学院副院长尹建芹认为 ，机器人研发仍面临如何实现可控、可信 、可用的核心挑战
。其中，大模型黑盒架构导致机器人行为难解释
、异常难干预、故障难归因
，系统可控性不足；模型“幻觉 ”易引发动作失误 、响应失稳，降低连续作业可信性；信息传递延迟、算力依赖高
、轻量化部署难 ，导致高动态交互场景易出现卡顿与中断
，可用性受限。

机器人要从赛场走向市场，这些都是必须攻克的难题 。科技竞争和进步 ，是一场没有终点的长跑。从赛道领跑到产业突围
，从突破“能跑”到跨越“能用
”，以人形机器人为代表的硬科技 ，下一步更可期
。

文/云中歌

编辑/绫波、云鹤

部分资料来源/光明日报 、上海证券报

来源/侠客岛微信公众号