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【央视新闻客户端】

最近陪朋友去看装修,量房环节见识了一个挺有意思的场面——师傅没掏卷尺,而是拿着一台手持SLAM扫描仪在房间里走了一圈,说"完事儿了"
。

这让我对手持SLAM扫描仪产生了好奇。这类设备在建筑测绘
、古迹保护、室内建模等行业已经用得很广,走到哪扫到哪,效率远超传统测量方式 。但一个老问题始终绕不开:这类产品到底准不准?

最近,如视自研的庞加莱R1手持实景扫描仪给出了一个比较硬的回答——拿下了中国计量科学研究院的认证,在标准测试环境下,测距误差最小仅3mm。据了解,这是目前行业内首个获得该级别权威认证的手持SLAM产品
。

精度之外,庞加莱R1整个产品的设计思路也值得聊聊。从一体化机身到云端自动出3DGS和CAD,兼顾了专业性和易用性 。下面从开箱到实测,完整走一遍流程
。

外观与设计:一体化机身,开箱即用

庞加莱R1自带一个保护周到的手提箱。打开之后会发现,箱子里的东西比想象中简单——因为它采用一体化机身设计,手上拿着的就是全部机身,开机就能直接扫描 。

机身重量只有1.4kg,单手握持毫无压力
。作为对比,手边另一台手持扫描仪的机身和手柄是分开的,多出一个拆装步骤,上手门槛更高一些。

配件方面,箱内包含充电器 、充电线和备用电池 。充电器采用USB-C接口,通用性好,而且支持3块电池同时充电
。对比之下,另一款扫描仪用的是专用触点接口加分体式充电器,兼容性和便携性都差一截。

右侧为庞加莱充电器

配对与操作:开机即连,上手零门槛

开机后通过如视VRApp配对 。App的UI设计比较直觉化,点击"添加设备"后自动扫描到庞加莱R1,输入密码连接Wi-Fi即可
。第二次使用时,设备和App可以自动匹配,不需要重复操作。

扫描体验:边走边扫,实时可视

点击App上的"开始采集",庞加莱R1在128线超半球3D激光雷达和多相机协同下,可以将实时彩色点云数据直接显示在手机屏幕上 。

这个实时预览的好处很明显:可以直观看到哪里扫到位了
、哪里还有遗漏,避免事后返工。作为对比,另一台扫描仪只能实时查看高程图,需要一定的专业理解能力
。

庞加莱R1还会实时显示路径和移速信息,相当于扫描过程的"健康监测器"。如果发现遗漏区域可以立刻补扫,移动过快时也会提醒,提升一次扫描成功的概率 。

另外,庞加莱R1自带高清相机,按一下手柄按钮就能边扫描边拍特写照片
。系统会自动把拍照位置和照片嵌入扫描结果中,省去后期整理照片的麻烦。

实测下来,近40m?的两室一厅户型,不到3分钟就能完成采集 。整个扫描流程确实做到了开机即扫、流畅顺手
。

云端处理:素材上传,结果自动生成

这里是庞加莱R1和同类产品拉开差距最大的环节。

其他产品的典型流程是:拔卡→读卡→导入工作站→打开专业软件→手动处理 。而庞加莱R1的素材直接上传云端,用户坐等结果就行
。

云端处理完成后,可以拿到三种数据:

1.彩色点云——经过云端优化后,比实时预览更干净,细节和色彩还原度更高。

2.3DGS(3D高斯泼溅)——可以自由旋转 、缩放
、前进后退的拟真三维场景 。扫描完成后喝杯咖啡的功夫,就能把高度还原的三维画面展示给客户
。

3.CAD图纸——同样是云端自动生成。市面上不少品牌声称具备这个能力,但庞加莱R1是少数能做到自动输出、即时可用的 。有了CAD数据,可以直接对接各类设计和测绘软件,家装出图 、工程存档、方案优化都能无缝衔接。对比传统手工制图,每套房能省下好几个小时
。

精度实测

既然CAD数据已经自动生成,顺手做了一组精度验证。一堵墙的卷尺实测结果为998.5mm,庞加莱R1测得1001mm,差值2.5mm,确实在官方标称的3mm精度范围内 。

总结

整体体验下来,庞加莱R1在手持SLAM扫描仪这个品类里确实做到了几个比较突出的点:

?易用性高:一体化机身
、1.4kg重量、App配对简单,上手门槛很低

?扫描效率快:40m?户型不到3分钟完成采集,实时彩色点云预览直观

?后处理省心:素材上云自动生成点云 、3DGS
、CAD三种数据,不依赖专业工作站

?精度过硬:中国计量科学研究院认证,标准环境下测距误差最小3mm

对于装修量房、建筑测绘 、空间建模等场景的从业者来说,这台设备的价值在于:一个人拿着它走一圈,就能完成从采集到出图的完整流程
。省时间
、降门槛,这可能是目前手持SLAM扫描仪里综合体验最完整的一台。

注:本文基于锋潮评测室的实测内容整理,数据和结论来自原始评测 。

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